随之政权变动，爆发了泾原兵变，西羟表示可以帮助唐朝平叛，唐德宗答应让出安西和北庭，西羟后来仅出一偏师二万，而且还趁火打劫，叛乱平定后，唐德宗想让驻守西域的李元忠与郭昕回长安，被李泌劝止。</p>

贞元二年九月，西羟叛盟，尚结赞率军攻打泾郡、陇郡、邠郡、宁郡，京城戒严，李晟率军在汧城大败西羟军，攻克摧沙堡。十一月，西羟攻克盐郡、夏郡、银郡、麟郡，刺史杜彦光、拓跋乾晖等出逃。</p>

尚结赞对他的部下说：“唐朝的良将，只有李晟、马燧、浑瑊三人罢了，我们应当用计策去掉他们。”他进入凤翔境内，并不掳掠，带着士兵两万人一直开到凤翔城下说：“李令公叫我们到这里来的，为什么不出来犒劳我们！”过了一夜，尚结赞才领着人马退去。宰相张延赏向德宗说李晟的坏话，在韩滉、刘玄佐的协调下，李晟得以继续驻守凤翔。</p>

贞元三年，尚结赞向马燧表示要会盟，马燧同意了，李晟和韩游瑰反对。这时，韩滉去世，张延赏和马燧劝说皇帝罢免了李晟的军职，三月廿三，回京任太尉、中书令。主和派占据了上风。三月廿七，马燧也回京。四月十七，德宗任命崔浣为鸿胪卿，让他要求西羟先归还盐郡、夏郡两地。五月初一，浑瑊从咸阳入京朝见，德宗任命他为清水会盟使。尚结赞要求在原郡的土梨树会盟。神策军将领马有麟怕西羟凭借土梨树的险阻设下埋伏的兵马，建议在平凉川会盟。李晟深切告诫浑瑊在会盟地点要严密防备。张延赏认为李晟这样说会破坏了对西羟的诚意。闰五月十九日，浑瑊和尚结赞在平凉会盟，唐军的外围部队被西羟擒获。浑瑊、崔汉衡刚刚换下朝服，就见西羟军队来劫持使臣。浑瑊迅速跳上身边一匹马，逃出平凉川。西羟在他身后放箭，但没有射到他。崔汉衡和宦官俱文珍等其他会盟人员全部被西羟擒获。</p>

尚结赞本来计划李晟罢官、擒获浑瑊，再使这些责任归于马燧，这样唐朝的良将就可以尽除了。张延赏知道后，羞愧而终。李泌建议唐德宗联络回纥、南疆、大食、天竺围攻西羟，德宗与回纥武义成功可汗订立贞元之盟。秋季，西羟把掳掠的年老体弱的人，有的砍断手臂，有的挖去眼睛，然后将他们抛弃。在安化峡对掳掠的成年壮丁一万多人说：“准许你们向着东方哭泣，告别故乡！”大家放声大哭，从山崖跳下深谷而死亡和受伤的有一千多人。之后，西羟兵势渐弱，被西川节度使韦皋和回纥多次击败。贞元九年，唐朝收复盐郡、夏郡等郡县。贞元十三年，尚结赞和西羟赞普赤松德赞去世，西域的丢失，贞元二年，驻守西域的李元忠与郭昕借回纥道至长安西提为北庭、安西都护。贞元六年回纥援军与西羟初战失利，又不断勒索庭郡，郡人举城降于西羟，节度使杨袭古奔西郡，次年，以五万人与杨袭古又攻庭郡，被西羟所率葛逻禄与白服突厥打败，杨袭古遂被回纥于牙帐暗杀。同年，西郡亦陷，陇右十八郡全境入西羟。龟兹、疏勒、焉耆、于阗安西四镇也随之陷入西羟。</p>

至德元年、二年，西羟联合南疆攻克巂郡，广德元年，西羟攻克维郡、松郡，西川节度使高适没能夺回。永泰元年，剑南节度使严武派崔宁在西山击败西羟军。之后，崔宁接任西川节度使，又多次击败西羟军的入侵。大历十四年，唐代宗与阁逻凤死后，西羟联合南疆发兵十万攻打西川，崔宁在朝中未回，西羟、南疆一路连克数城。唐德宗派李晟救援，大败西羟、南疆联军，追至大渡河外，联军死伤七八万人。贞元三年，南疆王异牟寻不堪西羟的压迫，开始和西川节度使韦皋接触。贞元八年，韦皋俘获西羟将军论赞热；贞元十年，南疆正式归附唐朝，在神川大破西羟；贞元十八年，韦皋俘获西羟将军论莽热，西羟由盛转衰。</p>

从唐穆宗至唐末，唐蕃战争已入尾声。西羟此时已进入衰亡时期。</p>

进入九世纪后，西羟开始衰落。北宪宗在位时，只是有西羟军骚扰泾郡、宥郡、盐郡都被唐朝击败。同时，唐蕃使者往来明显增多。唐穆宗长庆元年至二年，唐羟进行第八次会盟，称为“长庆会盟”。</p>