【以上是我从网上找的航拍南京的素材，我们都知道，无人机近些年来很火，它的作用完全依赖个人的想象力】</p>
【比如有人拿它来航拍，效果一下子就出来了，什么宗门有难、速回救援，妥妥的御剑飞行范；还有人拿它来施肥洒农药，一支两三人的小团队一天能作业上百亩，效率提高了很多；当然还有用于军事上的】</p>
【从结构上来看，同样都是飞行器，为什么现在设计出来的无人机与此前的飞机、直升机，看起来没有任何的关系呢？】</p>
【其实原来最初的无人机设计，也确实是像直升机那样，采用单螺旋升降的方式工作的，但这种单螺旋桨的设计其实有一点问题】</p>
【根据牛顿第三定律（力的作用是相互的）得知，直升机升降时，由于电机转子转动，其产生的扭矩，就会把它的反作用力传输到机身身上】</p>
【所以在实际飞行中我们就会发现，直升机在空中会往螺旋桨转动的反方向旋转，解决方法也很简单，就是给直升机加个尾翼】</p>
【回到无人机身上，由于无人机体型比较小，没办法安装尾翼，没有尾翼就无法在天上保持平衡】</p>
【不过好在这并不是什么大问题，只需要把一片螺旋桨，变成两片就行了，仔细观察你会发现，在这种双螺旋桨的无人机上，两个螺旋桨旋转的方向是完全相反的】</p>
【螺旋桨叶片的作用，其实只是提供上升的力，其形状和飞机的机翼有些类似，起飞原理也差不多，利用两片螺旋桨叶片，不同的旋转方向就可以抵消掉电机扭矩对机身的影响】</p>
奉天殿前。</p>
众人急的心痒痒，刚沉浸于金陵城的美景中无法自拔，结果你告诉我这是航拍？</p>
还一本正经讲起了无人机？</p>
小吏们哀嚎了一下，为还没看够的钟山、鸡鸣寺而惋惜，不过还是迅速进入到工作的状态中，一时间下笔将天幕说的记录了起来。</p>
朱元璋比巴掌大一些的无人机，和它伸出来的四个螺旋桨叶片，知道电机原理的他一眼就知道了大概的结构。</p>
机身本身的话，就是电池+电机，只是没有电线连接，后世到底是如何控制其飞行方向的？</p>
拍摄又是如何做到的？像这种还能将画面记录下来的，这简直是打探敌情的利器！</p>
朱元璋眼睛又直了，多好的东西啊，就是不知道原理。</p>
“这直升机，或许我们可以用蒸汽机作为动力仿制出来？”朱标思索着说道。</p>
“对啊！怎么没注意到它呢！”众人懊恼注意力被无人机吸引过去了，一般看起来越小巧的东西，其组成越是复杂，反而是那种笨重的机械，其原理简单很多，这是众人总结的规律。</p>
飞行器是一定要造热的，热气球只是被动飞行，效率太差，碰到风向不对的情况只能听天由命，像飞机那种自由升降、飞行才是大家渴望的飞行。</p>
如今朝廷仿制的飞机，由于推进的动力不够，蒸汽机本身又笨重，一直升不起来。</p>
众人都知道，这是因为后世提过的内燃机的缘故，其效率比蒸汽机高太多太多了。</p>
为了解决这个问题，工部加了好几匹骏马拉着飞机跑，但飞机架子几乎都要散架了，速度依然不够，或许等到夏季的时候，借着狂风能飞起来，当时众人是这么想的。</p>
没想到此时反而能从天幕中，意外得知另外一种升降飞机的方法，而且这种方法，看起来要容易得多，至少科学部中的人是这么认为的。</p>
【无人机一般都比较小，它叶片的数量也是比较少的，叶片越少也就意味着越省电，无人机的续航也会变得比较久】</p>
【但是在使用的时候会发现，这样的无人机设计，不仅飞不快而且能做的动作比较少】</p>
【然后人们就试了三叶片的螺旋桨，其实跟单叶片的问题差不多，存在机身不稳的这种情况】</p>
【所以最终无人机的外形，就变成了这种4螺旋桨的设计，它是由两两为一组，旋转方向相反的螺旋桨组成】</p>
【这样设计后，无人机能做的动作就多了，比如想要让无人机前进，只需要将前螺旋桨的速度降低，后螺旋桨的速度提高即可】</p>
【同样的左平移，只需要将左边的螺旋桨速度降低，右边的螺旋桨速度提高即可】</p>
【想要旋转，只需将对角的螺旋桨速度调低，这样在电机扭矩反作用力下，它自然就会原地打转掉头】</p>
【其实仔细观察会发现，无人机在空中运动的状态，基本上都是前后左右平移的状态，并没有这个车头车尾之分】</p>
唐，长安城。</p>
李世民等人都为天幕秀的操作给惊艳了一把，看着他好像拿了个黑色的盒子一通乱按，然后无人机就斜着拉升，略过一个弯升了起来，在空中旋转、飞掠等。</p>
他也知道，电池+电机只是能让无人机起飞，其中控制飞行那部分也是核心的，这两部分才是完整的无人机。</p>
偏偏一个看得见摸得着，另外那部分连原理都不知道。</p>
一干书吏们只好先将其抄录下来，这些资料没准在未来会用得到。</p>
李靖等武将倒是想看看无人机在军事上的应用，可惜的是天幕关于此则是一笔带过，让他感觉无奈。</p>
“这牛顿第三定律真是大道至简。”众人原以为这第三定律，也就是用来发射火箭，没想单桨无人机机身不稳的原因也是这个。</p>
“陛下所言极是，按这么说，水上划船时也是这个原理。”</p>
众人纷纷赞同，提出这个定律的人，真是绝顶聪明。</p>
(本章完)</p>