早期历史

普鲁士地区古代的居民为古普鲁士人，属波罗的海种族，与拉脱维亚人和立陶宛人属于同一种族。12世纪时，德国人的殖民运动进入波罗的海东岸地区。1170年，波美拉尼亚的索比斯劳公爵在普鲁士地区建立了第一个殖民地，即但泽附近的奥利瓦修道院。1224年该修道院被普鲁士人焚毁。1226年，波兰国王之子、马佐维亚公国首领康拉德公爵（条顿骑士团成员）的领地也遭到普鲁士人袭击，以此为契机，条顿骑士团在普鲁士地区发动了为时近200年的东征运动，先後建立托伦、马林堡、库尔姆、埃尔平等要塞，征服了普鲁士人居住的地区，并迫使其信奉基督教、使用德语。16世纪後，普鲁士人消亡。

条顿骑士团统治下的普鲁士地区在名义上属于教皇领地，但教皇只享有名义上的宗主权。为了吸引定居者，条顿骑士团依据汉萨同盟法律，在其领土上兴建了一系列自由市。1379年条顿骑士团加入汉萨同盟。

1370年波兰王室绝嗣，1386年波兰国王的女儿海德维希嫁给立陶宛大公，波兰与立陶宛联合，此後对扼守其出海口的条顿骑士团发动了一连串的进攻。在1410年7月15日的坦能堡会战中，条顿骑士团败于波兰和立陶宛联军，被迫签订第一次托伦和约，除赔款600万格罗申外，还将但泽城置于波兰主权之下。1466年条顿骑士团再度战败，在第二次托伦和约中被迫割让包括但泽和马林堡在内的西普鲁士。这些地区被称为“王室普鲁士”(royalprussia)。条顿骑士团保留普鲁士的残馀领土，但被迫效忠波兰国王，成为波兰的附庸国。

1512年，来自勃兰登堡的阿尔伯特当选为条顿骑士团总团长。1525年他宣布改信路德宗，从而切断了与骑士团名义宗主罗马梵蒂冈的联系，随後宣布将条顿骑士团世俗化，改为普鲁士公国(ducalprussia)，阿尔伯特自任普鲁士公爵，成为臣服于波兰最高权力之下的世俗君主。

阿尔伯特之子阿尔伯特?腓特烈死後无子，普鲁士公国遂由其长女之夫、勃兰登堡选侯国的约翰?西吉斯蒙德（属霍亨索伦家族）继承，建立了勃兰登堡普鲁士公国。此举为霍亨索伦王朝日後发展奠定了基础。660年的瑞典波兰战争中，勃兰登堡大选帝侯腓特烈?威廉取消了波兰对普鲁士的宗主权，并建立起中央集权的政治制度。

立国

1701年，勃兰登堡大选帝侯腓特烈三世(friedrichiii，腓特烈?威廉之子)支持奥地利哈布斯堡王朝向法国波旁王朝宣战，借以换取国王称号。1月18日，腓特烈三世在柯尼斯堡加冕成为普鲁士国王腓特烈一世(friedrichi)，并从此展开了普鲁士王国200多年的显赫历史。

由于继承了条顿骑士团的军事专制传统，普鲁士的军队向来以纪律严明、教育素质高着称，尤其是腓特烈二世（即腓特烈大帝）以骄勇善战着称。他在1740年继承王位，即位7个月之後即进攻西里西亚，从而引发奥地利王位继承战争。通过战争，腓特烈二世树立了“军事天才”的个人荣誉，并将普鲁士变为一个军事国家。腓特烈二世同时还从伏尔泰那里接受了启蒙主义思想，改进司法和教育制度，鼓励宗教信仰自由，并扶植科学和艺术的发展。到1786年腓特烈二世去世时，普鲁士已经成为欧洲强国之一，其行政机构的高效率和廉洁为欧洲之首。