明船连接在一起搭成浮桥，带着火绳枪和虎尊炮的明军士卒登岸。数百士卒汇集在一起，向长崎鼻进军。

上面的萨摩军知道已不可守，毁了火炮之后向鹿儿岛居城退去。那里是萨摩藩岛津氏的家居所在，势高城固，也是岛津久章想要最后据守的地方。

岛津光久率主力远征朝鲜，在鹿儿岛只留下不到两千的正规兵卒。就算加上紧急征调的浪人武士，还有普通青壮，也不过五千人。

想要靠他们这些人守住海岸，那是痴人说梦。因而岛津久章在海上只是象征性的抵抗了一番，便将大军尽数撤回了居城。想着靠着居城的高大坚固，死守待援。他已经派人向邻近各藩求援，若是他们能及时赶到，局势或许还可挽救。

为了迷惑明军，也为了拖延明军的进军，岛津久章甚至还派人带了一封降表前来。提出让明军暂缓进攻，他愿意开城纳降。

韩括、高奇面见使者之后，直接下令将主使砍下头颅，令副使带回。让他回去后告诉岛津久章，要么现在就带兵出城归降，要么等城破之后鸡犬不留。

而明军的运兵船陆续进入鹿儿岛湾，士卒从码头下船。韩括所带步卒八千人，德之岛明军两千，还有琉球军两千人，共计一万两千人。等聚集之后，大军浩浩荡荡向居城挺进，中间没有丝毫停留。

此举吓坏了岛津久章，他派出浪人和武士在明军的行进途中不断偷袭，但这样的小规模骚扰对明军来说毫无影响。

当天晚上，明军便到达了居城外垣。因为当夜天黑无光，而明军新到，对居城周边环境并不熟悉，且火炮并没有到位。韩括和高奇商议之后，并没有在第一时间发起进攻，而是下令分兵四向，将居城团团围住。

三更时分，岛津久章派出精锐下城偷袭，被明军挡了出去。第二天天刚明，有伊东藩数百人来援，被明军击败，落荒而逃。

吃过早食，明军擂鼓聚兵，山呼万岁。突然间炮声、喊杀声大作，明军从四个方向向居城发起了进攻。

萨摩军炮少，他们的反击很快被明军压制住，仅有的几门火炮在战事开始半个时辰内便尽数被毁。但萨摩军配备了不少火绳枪，士卒持枪居高临下向下射击，砰砰直响，给明军造成了不少的死伤。

自早辰至中午，明军虽死伤众多，但猛攻不退。火炮一刻都不停歇的射击，城中炮烟弥漫，房屋尽数被毁，墙体数处坍塌。明军架起梯子向城中爬去，向潮水一般一次次的向城头发起冲击。

岛津久章手持倭刀，满脸汗水，指挥萨摩军极力反击。明军四面进攻，分散了他本就为数不多的兵力。武士、浪人虽有武勇，但不听指挥，各自为战，怎是懂得相互配合的明军的对手，一个接着一个被斩杀在地。

看着西面城墙被突破，他急忙带着十几个士卒前去阻挡，但一颗炮弹在他身边炸开了花。他连惨叫都没发出一声，便被气浪重重的掀翻在地，歪了歪头死了。

萨摩军支撑不住，逐渐溃散，明军趁势杀进了城。