“但恐怕任何常规的监控方式，都不能满足我们现在的要求。”谢尔盖摇摇头。

“相比之下，安全程度最高的还是微型无人机。我们还有两台以前从军方弄来的MAV微型无人机。”香肠回答道。

MAV应该归于纳米飞行器一类，纳米飞行器一般是指尺寸在1 μ—1n之间或小于1n的飞行器，一些专家也把10左右的飞行器笼统的称为纳米飞行器。

美国通过对MAV所需的特殊空气动力要求及技术可行性研究后，一般把MAV的有关参数定义为长、宽、高在15以下、质量在10g—500g、最佳使用高度在45—60范围、最高150、飞行速度10—20/s、最大航程10k左右、最大续航时间2h以上。

但是有人把翼展或机体直径不超过60 的无人机也归为MAV之列。

香肠那两台MAV无人机，重量在三十多克，体积很小。能够自主飞行，采用重量轻、功率低的GPS接收机，低漂移量的微型陀螺仪和加速度计，也可以利用地理信息系统提供地形图导航。

虽然使用起来很方便，但恐怕只能用于夜间，白天的话还是很容易被发现。

另外一个问题是通信方式。微型无人机需要保持它与操作人员之间的通信联系。

由于体积重量的限制，目前只能采用微波通信方式。尽管微波可以传播大量的数据，足够进行电视实况转播，但它却无法穿透墙壁，因而只能在视距内使用它。

微型无人机的尺寸小限制了无线电的频率及通信距离。当微型机飞出视距或视线被挡住时，就需要一个空中的通信中继站，中继站可以是另一架飞机或者卫星。

林锐把头转向远处的大型广告牌，“我们可以把那里作为一个通讯中继站。这样我们就能在更远的距离范围之内操作。”

“我认为可以，但是所有的操作都必须在夜间进行。白天的话肯定不行，即便是只有三十克的微型无人机，在白天也很容易被发现。”香肠点点头。

“那就照这个办法，用两台微型无人机其中一台执行监控任务，另外一台想办法落在那个大型广告牌上，作为信号中继站。

熟悉一下地形，今天晚上开始行动。”林锐点了点头。

当天晚上，他们把车停在路边。香肠用移动电脑，在车内进行操作。

军用的微型无人机。操控性一流，很快就把其中一台无人机停在了河边高坡上的大型广告牌上。

“通信测试，中继无人机通讯性能良好。侦察无人机开始启动，信号接受没有问题，信号画面清晰稳定。”香肠一边操作着电脑，一边低声道。

“目标的住宅附近未发现威胁，等等……”谢尔盖突然在通讯频道内低声道。

“怎么了？侦察无人机正在就位，就快接近目标建筑了。到底怎么回事？”林锐低声问道。

“情况不太对劲，老大最好把无人机停下，找个地方降落或者在空中悬停，暂停接近目标建筑。”谢尔盖低声道。

“香肠，停止接近目标建筑，谢尔盖发现了异常状况。先把微型无人机召回。”林锐立刻下令。

“老大，我已经快接近目标建筑了，距离目标建筑的直线距离只有二十米，你确定要我这么做吗？”香肠回过头。

“先回来再说。”林锐当机立断。